2018.09 ~ 현재 : 부경대학교 기계시스템공학전공,교수
2022.10 ~ 현재 : 원자력안전전문위원회 전문위원
2022.05 ~ 현재 : 해양경찰청 연구개발사업 총괄심위원회외부위원
2022.01 ~ 현재 : 과학기술정보통신부 다부처공동기획사업추진위원회위원
2022.01 ~ 현재 : 제어로봇시스템학회 로보틱스및응용연구회회장
2021.05 ~ 현재 : 전략물자관리원 기술분과위원회 위원
2020.01 ~ 현재 : 행정안전부 재난안전연구개발사업 심의위원회 위원
2017.11 ~ 현재 : 국가핵심기술 산업기술보호 전문위원회(로봇분야) 위원장
2021.04 ~ 현재 : 한국로봇융합연구원 이사회, 선임직이사
2011.01 ~ 현재 : 한국로봇학회 재난안전로봇연구회 회장
2021.01 ~ 2022.12 : 국가과학기술자문회의 ICT융합 전문위원회 전문위원
2015.02 ~ 2017.06 : 미래창조과학부 미래성장동력 지능형로봇추진단 단장
2006.04 ~ 2018.08 : 한국로봇융합연구원 단장/선임연구본부장/수석연구원
His research interests include the areas of field robotics, disaster robots, marine robots, robot mechanism and control, and so on.
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연구실적
부경대학교 공과대학 우수신진연구자상, 2022.12.27.
2022년 한국정밀공학회지 최우수논문상, 한국정밀공학회, 2022.10.20.
부경대학교 대학발전공로상, 2022.01.03.
2020년도 한국동력기계공학회 우수논문상, 한국동력기계공학회, 2020.11.13.
2018년 재난안전 업무 유공자행정안전부장관 표창장, 행정안전부, 2018.12.13
2025년 대한민국을 이끌 100대 기술과 주역 선정, 한국공학한림원, 2017.12.19.
미래성장동력 유공자 미래창조과학부장관 표창장, 미래창조과학부, 2016.12.30.
2016년 대한민국 로봇대상 산업부장관 표창장, 산업부, 2016.12.07.